兴之扬步进电机码盘小编带您了解旋转编码器脉冲
编码器轴每旋转一圈,a相和b相都发出相同的脉冲个数,但是a相和b相之间存在一个90°(电气角的一周期为360°)的电气角相位差,可以根据这个相位差来判断编码器旋转的方向是正转还是反转,正转时,a相---b相90°---行相位输出,反转时,b相---a相90°---行相位输出。编码器每旋转一圈,z相只在一个固定的位置发一个脉冲,所以可以作为复位相或零位相来使用。
莫尔条纹具有哪些性质,兴之扬金属光栅小编带你了解:
(1)当用平行光束照射光栅时,透过莫尔条纹的光强度分布近似于余弦函数。
(2)若用w表明莫尔条纹的宽度,d表明光栅的栅距,θ表明两光栅尺线纹的夹角,则它们之间的几许关系为w=d/sin当角很小时,上式可近似写w=d/θ若取d=0.01mm,θ=0.01rad,则由上式可得w=1mm.这说明,无需杂乱的光学系统和电子系统,利用光的干与现象,就能把光栅的栅距转换成扩大100倍的莫尔条纹的宽度。这种扩大效果是光栅的一个重要特色。
(3)因为莫尔条纹是由若干条光栅线纹共同干与构成的,所以莫尔条纹对光栅个别线纹之间的栅距差错具有均匀效应,能消除光栅栅距不均匀所构成的影响。
(4)莫尔条纹的移动与两光栅尺之间的相对移动相对应。两光栅尺相对移动一个栅距d,莫尔条纹便相应移动一个莫尔条纹宽度w,其方向与两光栅尺相对移动的方向笔直,且当两光栅尺相对移动的方向改动时,莫尔条纹移动的方向也随之改动。
兴之扬码盘加工小编带您了解直线光栅尺的工作原理
直线光栅尺的工作原理:莫尔条纹,以透射光栅为例,当指示光栅上的线纹和标尺光栅上的线纹之间构成一个小视点θ,而且两个光栅尺刻---对平行放置时,在光源的照射下,位于几乎笔直的栅纹上,构成明暗相间的条纹。这种条纹称为“莫尔条纹” (右图所示)。严格地说,莫尔条纹排列的方向是与两片光栅线纹夹角的平分线相笔直。莫尔条纹中两条亮纹或两条暗纹之间的距离称为莫尔条纹的宽度,以w表示。莫尔条纹w=ω /2* sin(θ /2)=ω /θ 。
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